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力士樂(lè) 比例壓力流量控制閥放大器 VT-VRPA1-100-1X
用于比例壓力閥和比例流量控制閥的閥放大器
VT-VRPA1-100-1X
- 組件系列 1X
- 模擬，歐洲板卡格式
- 用于閥：DBETR、2FRE
特征
- 差分輸入，可從電壓輸入轉(zhuǎn)換到電流輸入
- 兩個(gè)非絕緣控制值輸入
- 選通輸入和“斜坡關(guān)閉”輸入
- 振幅、零電位和可調(diào)節(jié)斜坡時(shí)間
- 工作電壓反向極性保護(hù)
- 控制值和理論值的輸出
- “準(zhǔn)備就緒”的 LED 顯示
產(chǎn)品說(shuō)明
限制和位置控制器
從斜坡發(fā)生器 [3] 進(jìn)行輸出時(shí)，控制值電壓將到達(dá)“Gw”電位計(jì)，該電位計(jì)可通過(guò)面板使用并用作衰減器。也可用于設(shè)定閥門(mén)的大充液流量。下游限幅器 [7] 將控制值限制為 105 ％ 至 -5 ％（例如，在過(guò)大的控制值電壓下或通過(guò)對(duì)電位計(jì)的零位“Zw”和基本值“Gw”進(jìn)行調(diào)整），以防止閥芯沖撞機(jī)械終端位置。限幅器 [7] 的輸出信號(hào)是位置控制值，該值將提供給 PID 控制器 [8] 并通過(guò)輸出級(jí) [17] 提供給板卡面板上的測(cè)量插口“w”以及連接器板 X1 的 端口 28c（斜坡和限幅器后的控制值）。控制值測(cè)量插口“w”的 +6 V 電壓與 +100 % 的控制值相對(duì)應(yīng)。PID 控制器針對(duì) DBRTE 和 FRE 閥門(mén)已特別進(jìn)行優(yōu)化。在控制器中，位置控制值與實(shí)際位置值將會(huì)進(jìn)行比較；如果存在差異，相應(yīng)的控制輸出將前饋至電流輸出級(jí) [13] 控制閥門(mén)比例電磁鐵的輸出信號(hào)。
位置檢測(cè)
位置傳感器電子元件包括具有用于控制感應(yīng)式位置傳感器的下游驅(qū)動(dòng)器 [15] 的振蕩器 [14] 和用于分析位置傳感器信號(hào)（理論值）的解調(diào)器 [16]。振蕩器頻率大約為 2.5 kHz。感應(yīng)式位置傳感器必須作為帶有“中間”傳感的節(jié)流回路進(jìn)行連接。位置傳感器電子元件在工廠已調(diào)節(jié)。較長(zhǎng)的線或電容式位置傳感器的線可能需要重新調(diào)整零位（通過(guò)電位計(jì)“Zx”）。可在實(shí)際值測(cè)量插口上測(cè)量理論值（對(duì)應(yīng)于閥芯位置）。
注意：
與控制值相比，實(shí)際值信號(hào)會(huì)為以反向形式輸出。100 % 路徑在理論值測(cè)量插口和連接器板 X1 的端口 32a 處對(duì)應(yīng)為 -6 V。
選通輸入
通過(guò)選通輸入 20a 處的 > 10 V 信號(hào)，啟用輸出級(jí)和 I 控制器（由面板上的 LED 黃色燈指示）。通過(guò)設(shè)置跳線 X3，使用選通輸入的信號(hào)即可單獨(dú)地啟用它們。之后的轉(zhuǎn)換輸入將無(wú)效。
[ ] = 對(duì)電路圖的賦值
使用外部時(shí)間電位計(jì)時(shí)，斜坡時(shí)間的內(nèi)部電位計(jì)必須設(shè)置為大值（“t1”和“t2”測(cè)量插口處電壓約為 20 mV）。當(dāng)外部電位計(jì)的電阻值與內(nèi)部電位計(jì)（約為 500 kΩ）的電阻值并聯(lián)時(shí)，大斜坡時(shí)間將會(huì)減小。在這種情況下，將不能單獨(dú)設(shè)置上升向下斜坡的斜坡時(shí)間。
通過(guò)應(yīng)用 > 10 V 的電壓到“斜坡關(guān)閉”轉(zhuǎn)換輸入或設(shè)置插入式跳線 X4，將斜坡時(shí)間設(shè)置為小值（約 15 ms）。之后的轉(zhuǎn)換輸入將無(wú)效。小值對(duì)于兩個(gè)方向均為有效。
斜坡時(shí)間的計(jì)算
跳線 X9 插頭（斜坡時(shí)間“短”）
跳線 X8 插頭（斜坡時(shí)間“長(zhǎng)”）
下列內(nèi)容適用：
U = 測(cè)量插口處電壓以伏特為單位“t1”或“t2”
t= 上升和向下斜坡的斜坡時(shí)以秒為單位
斜坡功能
下游斜坡發(fā)生器 [3] 根據(jù)給定的階躍式輸入信號(hào)產(chǎn)生斜坡形狀的輸出信號(hào)。可使用面板上的“t1”（上升斜坡）和“t2”（向下斜坡）電位計(jì)對(duì)輸出信號(hào)的時(shí)間常量（斜坡時(shí)間）進(jìn)行調(diào)整。大的斜坡時(shí)間指的是 100 % 的控制值階躍，視跳線設(shè)置 (X8，X9) 而定，該時(shí)間可能是約 5 s 或 50 s。如果將小于 100 % 的控制值階躍轉(zhuǎn)換為斜坡發(fā)生器輸入 [3]，則斜坡時(shí)間將相應(yīng)縮短。可以在“t1”（上升斜坡）和“t2”（向下斜坡）的測(cè)量插口處檢查當(dāng)前斜坡時(shí)間。
有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱 技術(shù)數(shù)據(jù)
供電設(shè)備
應(yīng)用工作電壓后，內(nèi)部供電設(shè)備 [6] 將會(huì)產(chǎn)生與測(cè)量零位（M0）相比 ±9 V 電壓。根據(jù)對(duì)負(fù)載零位（L0）的測(cè)量，其提高+9 V。電壓 +9 V 和 -9 V（-9 V 對(duì)應(yīng)于 L0）向連接器板 X1 流入并于使用于外部（例如用于控制值電位計(jì)）。大負(fù)載能力為 25 mA。
準(zhǔn)備就緒
如果滿(mǎn)足以下條件，放大器板卡將準(zhǔn)備就緒：
工作電壓 > 20 V
內(nèi)部電源電壓不對(duì)稱(chēng)
位置傳感器線無(wú)電纜中斷
線圈導(dǎo)線無(wú)短路
“準(zhǔn)備就緒”狀態(tài)通過(guò)面板上的綠色 LED 指示。
控制值
控制值電壓直接由供電設(shè)備 [6] 的調(diào)節(jié)電壓 +9 V 或通過(guò)外部控制值電位計(jì)。對(duì)于“控制值 1”輸入，+9 V ? +100 %，對(duì)于“控制值 2”輸入，+6 V ? +100 %。控制值輸入的參考點(diǎn) 1 和 2 始終為 M0 (18ac)。控制值輸入 3 為差分輸入 [1]（0 至 +10 V）。可通過(guò)將跳線設(shè)置為電流輸入（0 至 20 mA 或 4 至 20 mA）進(jìn)行配置。如果控制值由具有不同參考電位的外部電子元件，則必須使用差分輸入。
斷開(kāi)或連接控制值電壓時(shí)，確保在任何情況下兩根信號(hào)線都同時(shí)與輸入斷開(kāi)，或者同時(shí)與之相連。所有控制值在前饋之前都將根據(jù)其值和符號(hào) [2] 進(jìn)行累加。使用“Zw”電位計(jì)可以補(bǔ)償控制值分壓中的偏移電壓。
外部時(shí)間電位計(jì)
External command value potentiometer (with 9 V command value input)
類(lèi)型代碼
01 | 用于帶電氣位置反饋的比例壓力閥的閥放大器，模擬，歐板卡格式 | VT-VRPA1 |
02 | 適用于以下類(lèi)型的閥：DBETR-1X | 100 |
03 | 組件系列 10 ... 19（10 ... 19：安裝和連接尺寸不變） | 1X |
04 | 型號(hào)：標(biāo)準(zhǔn) | V0 |
05 | 選項(xiàng)：標(biāo)準(zhǔn) | 0 |
06 | 明文給出更多詳細(xì)信息 | * |
01 | 02 | 03 | 04 | 05 | 06 | |||||
VT-VRPA1 | ? | 100 | ? | 1X | / | V0 | / | 0 | / | * |
更換放大器 VT 5003、VT 5004 或 VT 5010 時(shí)，必須單獨(dú)訂購(gòu)用于機(jī)架安裝的物料號(hào)為 R900021004 的 4TE/3HE 盲板。
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創(chuàng)新 推進(jìn) 變革
技術(shù)數(shù)據(jù)
位置傳感器
振蕩頻率 | f | kHz | 2.5 ±10 % |
補(bǔ)充信息
參考電壓 1) | 電位計(jì)電源 | U | V | ±9（I大 = 25 mA） |
Anschlussart | 32 極多點(diǎn)插頭，DIN EN 60603-2，設(shè)計(jì) D | |||
周?chē)鷾囟确秶?/p> | ϑ | °C | ?0 … ?50 | |
存儲(chǔ)溫度范圍 | ϑ | °C | -25 … ?70 | |
尺寸 | m | kg | 0.15 | |
| 1) | 零電位升高 |
測(cè)量插口
控制值 | "w" | Uw | V | 0 ... 6 (Ri = 1 kΩ) |
斜坡時(shí)間 | “下” | U下 | V | 0.02 ... 5 |
“上” | U上 | V | 0.02 ... -5 s | |
其他注意事項(xiàng) | 上斜坡，短：0.02 V ? 5 s 和 5 V ? 0.02 s， 長(zhǎng)：0.02 V ? 50 s 和 5 V ? 0.2 s 下斜坡，短： -0.02 V ? 5 s 和 -5 V ? 0.02 s， 長(zhǎng)：-0.02 V ? 50 s 和 -5 V ? 0.2 s | |||
理論值 1) | "x" | Ux | V | 0 ... -6 |
| 1) | Ri = 1 kΩ |
Anzeigen
LED 顯示 | 綠色 1 | 準(zhǔn)備就緒 | |
黃色 1 | 啟用 |
調(diào)節(jié)選項(xiàng)
零位校準(zhǔn)信息 | -5 ... 30 % | |||
振幅衰減器 | 用于控制值 | % | 0 ... 105 | |
斜坡時(shí)間上/下 | 斜坡 1 | t | s | 0.02 … 5 |
斜坡 2 | t | s | 0.2 … 50 | |
線圈輸出
線圈電流 | 大 | Imax | A | 2.2 |
線圈電阻（20°C 時(shí)） | R(20) | Ω | 10 | |
時(shí)鐘頻率 | f | Hz | 1.5 kHz | |
模擬輸入
控制值 | 電壓（差分輸入） | U | V | ?0 ... ?10 | |
電壓 1) | 一側(cè)接地，次輸入 | U控制 | V | ?0 … ?9 | |
電壓 1) | 一側(cè)接地，第二次輸入 | U控制 | V | ?0 … ?6 | |
電流 | I | mA | 4 … 20 | ||
電流 | 輸入電阻 | R | Ω | 100 | |
備選 | 電流 | I | mA | 0 … 20 | |
電流 | 輸入電阻 | R | Ω | 100 | |
| 1) | 參考電位是 M0 |
電源
工作電壓 | 公稱(chēng) | U | V | 24 |
下限值 | UB(t)min | V | 22 | |
上限值 | UB(t)max | V | 35 | |
功耗 | 大 | S大 | VA | 35 |
電流消耗 | 大 | Imax | A | 1.5 |
保險(xiǎn)絲 | 2.5 A 時(shí)間延遲 | |||
數(shù)字式輸入
啟用 | 開(kāi)啟（活動(dòng)狀態(tài)） | U | V | 10 ... UB |
關(guān)閉（不活動(dòng)狀態(tài)） | U | V | 0 ... 9 | |
斜坡開(kāi)/關(guān) | 開(kāi)啟（活動(dòng)狀態(tài)） | U | V | 0 ... 9 |
關(guān)閉（不活動(dòng)狀態(tài)） | U | V | 10 ... UB |
一般信息
組件系列 | 1X | |
電子元件型號(hào) | 模擬 | |
設(shè)計(jì) | 歐洲板卡 |
有關(guān)這些參數(shù)之外的應(yīng)用，請(qǐng)務(wù)必向我們咨詢(xún)！
操作和顯示元件
功能 | 跳線 | 出廠設(shè)置 | ||
控制值 3 | X14 | X12 | X13 | |
0 ... 10 V |
|
|
| ● |
0 ... 20 mA |
|
|
| |
4 ... 20 mA |
|
|
| |
跳線
功能 | 跳線 | 出廠設(shè)置 | |
啟用 | X3 | ||
開(kāi) |
| ● | |
可外部控制 |
| ||
斜坡 | X4 | ||
關(guān) |
| ● | |
可外部控制 |
| ||
斜坡時(shí)間 | X9 | X8 | |
0.02 ... 5 s |
|
| ● |
0.2 ... 50 s |
|
| |
1) 要使用放大器 VT 5003、VT 5004 和 VT 5010，請(qǐng)務(wù)必將跳線 X3（啟用）設(shè)置為“開(kāi)啟”。 | |||
電位計(jì)
零電位控制值 | |
控制值衰減器 | |
斜坡時(shí)間“上斜坡” | |
斜坡時(shí)間“下斜坡” | |
零電位實(shí)際值 | |
理論值衰減器 |
測(cè)量插口
斜坡時(shí)間“上斜坡” | |
斜坡時(shí)間“下斜坡” | |
理論值 | |
控制值 | |
參考電位 |
LED 顯示
準(zhǔn)備就緒（綠色） | |
啟用（黃色）
|
會(huì)員_a.png)