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力士樂 A4VS軸向柱塞泵 A2V數字閉環控制電子元件 VT-VPCD
用于 A4VS... 軸向柱塞泵（帶有 HS4 可變排量）和 A2V... 軸向柱塞泵（帶有 EO4 可變排量）的數字閉環控制電子元件
VT-VPCD
- 組件系列 1X
- 數字，歐洲板卡格式
- 用于擺動角和壓力控制，以及軸向柱塞變量泵的功率限制
特征
- 調節軸向柱塞泵 A4VS…HS4（NG40 到 NG1000）和 A2V…EO4（NG500 到 NG1000）的控制電子元件
- 壓力控制器帶底層擺角控制器
- 可設置參數的功率限制
- 泄漏補償
- 主/從能力
- 系泊能力
- PROFIBUS（可選）
產品說明
使用帶 HS4 控制的 A4VS 軸向柱塞泵作為示例的功能說明
擺動角、壓力控制以及 A4VS... 變量泵的功率限制通過電氣控制比例閥 (1) 得以實現。此閥通過啟動泵的驅動柱塞 (2) 確定斜盤 (3) 的位置。
當泵不旋轉、在選通不工作時卸除高壓和驅動系統時，彈簧對中功能會將斜盤固定在“零”擺動角位置。
斜盤的位置由感應式位置傳感器 (4) 來確定，壓力反饋由壓力傳感器來記錄。兩個實際值都將提供給 VT-VPCD 控制電子元件并通過軟件互連。
實際功率值為壓力反饋和實際轉角值的乘積。控制器軟件借助小值發生器確保與工作點相對應的控制器始終處于活動狀態。
在靜態條件下，即轉角控制值等于實際轉角值、功率控制值等于實際電源值或壓力給定等于壓力反饋時，閥控制閥芯位于中心位置。
如果控制器需要（舉例來說）增加擺動角（對應于流量的增加），則必須從中心位置移動閥控制閥芯，直到擺動角達到所需值。
剖視圖顯示帶 HS4 控制的 A4VS... 變量泵；比例閥 (1) 通過 VT-VPCD 控制電子元件進行控制。
HS4 控制注意事項：
當比例閥和順時針旋轉泵斷電時，如果調定壓力可用，則泵會以擺動角 α? =? 0（A4VSO 設計）或 α? = ?–100 %（A4VSG 設計）轉動。
控制電子元件的功能說明
控制電子元件設置為采用印刷電路板，兩側安裝。它包括切換電源設備? [1]，能夠創建所有內部所需電壓。
中央設備是一個微控制器，用于控制整個過程并實現控制器的功能。配置數據、控制值和參數均存儲在非易失性閃存中。
四個二進制編碼數字輸入可用于啟用內存（其中多可存儲 16 組）中的參數組（控制值）。啟用會激活轉角、壓力和功率限制的控制值以及擺動角和壓力的斜坡時間。
進一步控制輸入可產生以下效用：
“有效控制值”：
啟用由當前調用 (H active) 尋址的參數組
“啟用”：
控制激活 (H active)
請注意：
H active= 在高等級下激活
擺動角、壓力和大功率的模擬控制值預設通過差分輸入 AI7、AI5 和 AI4 [3] 進行。應用正轉角控制值時，泵會以“逆時針”轉動流向進行轉動（=? 流動方向 P → B）。數字調用控制值將增加到模擬控制值中，兩個控制值之和將通過相關的斜坡發生器供給控制器輸入。
控制器輸出信號根據控制值/實際值之間的差異控制輸出級 [6]。
將對閥控制閥芯位置 [11]、變量泵的擺動角 [12a、12b 或 12c] 及系統壓力 [13] 進行測量，并通過評測電子元件 [7] 供給控制環。
壓力控制模式
壓力控制器可與一個或兩個壓力傳感器配合使用，具體情況視配置而定。
閉路：
1 個傳感器，電流或電壓可選
閉路：
2 個傳感器，電流或電壓可選
在閉路中，兩個壓力傳感器都將進行評測。控制電子元件處于壓力控制下后，即由兩個壓力中的較高者確定控制行為。壓力控制器還可將泵轉到相反的一側以及超出其轉角控制值，以補償控制偏差（壓力給定 - 壓力反饋）。
轉換輸出通過 BODAC 進行配置。以下功能可選：
DO1：擺動角控制器起作用
DO2：壓力控制器起作用
DO3：功率限制起作用
DO4 從泵模式起作用
DO5：精度窗口中的擺動角
DO6：精度窗口中的壓力
DO7：矩形 32 Hz
測試輸出（b26 或測量插口 X1）也可通過 BODAC 進行配置。它用作內部變量的模擬輸出。
啟用和錯誤消息
設置選通輸入會激活控制。未激活任何控制值啟用時，參數組將設置為 0。
錯誤邏輯將確定下列故障：
實際閥值記錄中的電纜中斷或短路
實際轉角值采集的電纜中斷或短路
壓力傳感器（電流接口）的電纜中斷
閉環錯誤（即轉角控制值和實際轉角值之間的控制偏差）
輸出 d22 上將指示一個錯誤。“確定”消息消失，電平信號為 0? V。
顯示屏上也將顯示錯誤。
參數設置和診斷
可通過前部 D 型插座上的 BODAC 使用串行接口 [2] 選擇泵大小、激活或禁用泄油校正和序列控制以及配置轉換輸出和測試輸出。通過局部總線，多可連接 32 個控制電子元件。每個控制電子元件通過 BODAC 分配一個總線地址。不需要重新連接串行接口電纜。更多信息在文檔 30028-01-B 中。
[ ] = 對電路圖的賦值
連接軸向柱塞泵 A4VS ... HS4 或 A2V ... EO4 的VT-VPCD 控制電子元件用于實現調節所需的所有電氣功能。參數通過串行接口進行設置。
類型代碼
01 | 用于控制軸向柱塞變量泵的數字控制電子元件 | VT-VPCD-1 |
02 | 組件系列 10 ... 19（10 ... 19：安裝和連接尺寸不變） | 1X |
03 | 用于具有斜盤傾角傳感器 AWX F004 D01 的軸向柱塞泵 A4VS…HS4，以及具有斜盤傾角傳感器 MCP-40/4742 器的軸向柱塞泵 A2V…EO4（泵殼體） | V0 |
用于具有斜盤傾角傳感器 DK 100 （僅在總線連接時可用） 的軸向柱塞泵 A2V...EO4（安裝泵） | V100 | |
04 | 帶有顯示 | 1 |
05 | 不帶總線連接 | 0 |
PROFIBUS DPV0 | P | |
DeviceNet | D | |
CANopen | C | |
06 | 帶有閥輸出級 | 1 |
01 | 02 | 03 | 04 | 05 | 06 | |||||
VT-VPCD-1 | ? | 1X | / | / | 1 | ? | ? | 1
|
技術數據
一般信息
組件系列 | 1X | |
電子元件型號 | 數字 | |
設計 | 歐洲板卡格式 |
電源
工作電壓 | 公稱 | U | V | 24 |
下限值 | UB(t)min | V | 21 | |
上限值 | UB(t)max | V | 30 | |
電流消耗 | 大 | Imax | A | 3.5 |
模擬輸入
電壓 | 數字和名稱 | 7 (AI1 ... AI7) | |||
控制值 | 電壓 | 差分輸入 1 | U | V | ?0 ... ±10 |
差分輸入 2 | U | V | ?0 … +10 | ||
輸入電阻 | R | kΩ | 100 | ||
電壓 | 分辨率 0...10 | U | mV | 5 | |
分辨率 ± 10 | U | mV | 2.5 | ||
非線性 | U | mV | 10 | ||
電流 | 數字和名稱 | 4 (AI2, AI4, AI5, AI6) | |||
控制值 | 電流 | I | mA | 4 … 20 | |
輸入電阻 1) | R | Ω | 100 | ||
電流 | 分辨率 | I | μA | 5 | |
泄漏電流 | I | 0.15（在油口 AI x - 與 0 V 之間電阻為 500 Ω 時） | |||
| 1) | 4 mA 時整個壓力反饋輸入的電壓降約為 1.7 V，20 mA 時約為 3.5 V |
數字式輸入
信號 | 邏輯 0 | V | 0 ... 5 |
邏輯 1 | V | 16 ... UB |
模擬輸出
電壓 | 數字和名稱 | U | 3 (AO1, AO2, AO3) | |
U | V | ?0 … ±10 | ||
負載電阻 | U | 1 kΩ | ||
分辨率 | U | 10（11 位） | ||
剩余紋波 | U | ±25（無噪音） |
數字輸出
信號 | 邏輯 1 1) | V | UB - 3V | |
邏輯 0 | V | 0 ... 5 |
| 1) | I大 = 30 mA，防短路 |
線圈輸出
線圈電流 | 大 | Imax | A | 2.5 |
線圈電阻（20°C 時） | R | Ω | 2.7 | |
位置傳感器
振蕩器電壓 | U | V | 10 |
振蕩頻率 | f | kHz | 5 |
其他信息
參考電壓 | 電位計電源 | U | ±10（I大 = 30 mA） | |
剩余紋波 | U | mVpp | 20 | |
采樣時間 | 控制值準備 | T | ms | 2 |
串行接口 | RS 232，D 型插口 | |||
局部總線 | 與遠設備的距離 | I | 32/大管路長度 280 m | |
Anschlussart | 64 芯復式插頭，DIN 41612，結構 G | |||
周圍溫度范圍 | ϑ | °C | ?0 … ?50 | |
存儲溫度范圍 | ϑ | °C | -20 … ?70 | |
尺寸 | m | kg | 0.2 | |
外圍設備，系統信息
每個線圈的電流消耗 | 大 | Imax | A | 2.5 |
調節線圈電流 | 為常數擺動角時 | I | 線圈 a：450 mA，線圈 b：700 mA | |
電磁線圈電阻 | 20 °C 時的低溫值 | R | Ω | 2.7 |
大高溫值時 | R | Ω | 4.05 | |
位置傳感器載波頻率 | f | kHz | 5 | |
位置傳感器線圈電阻 | 20 °C 時，油口 1 + 2 | R | Ω | 150 ± 11 Ω |
20 °C 時，油口 3 + 4 | R | Ω | 50 ± 3,5 Ω | |
滯后 | % | ≤ 0.2 | ||
重復精度 | % | ≤ 0.2 | ||
線性偏差 | 擺角 | % | ≤ 1 | |
壓力 | % | ≤ 壓力傳感器大測量壓力的 1.5 | ||
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創新 推進 變革
操作和顯示元件
LED 顯示
啟用已激活 | |
OK | 準備就緒 |
± | 4 位指示器的信號顯示 |
4-位字母數字顯示 | 用于配置、參數設置和診斷的指示器 |
I1 … I4 | 二進制控制值啟用 |
I5 | 從泵模式 |
I6 | 控制值有效 |
I7 … I8 | 未分配 |
O1 | 擺動角控制啟用 |
O2 | 壓力控制啟用 |
O3 | 功率限制起作用 |
O4 | 從泵模式處于活動狀態 |
O5 | 精度窗口中的擺動角 |
O6 | 精度窗口中的壓力 |
O7 | 矩形信號 32 Hz |
測量插口
X1 | 過程信號（通過 BODAC 選擇） |
X2 | 過程信號（通過 BODAC 選擇） |
⊥ | 參考電位
|
符號/電路圖
VT-VPCD-1-1X/V0/1-0-1 for A4VS...HS4 axial piston pump with AWX F004 D01 swivel angle sensor
VT-VPCD-1-1X/V0/1-0-1 用于具有 AWX F004 D01 斜盤傾角傳感器的 A4VS...HS4 軸向柱塞泵
1 | 供電設備 |
2a | 串行接口 |
2b | PROFIBUS 接口，可選 |
2c | CAN 總線接口，可選 |
2d | 局部總線 |
3 | 電壓或電流輸入 |
4 | 電平轉換器 |
5 | 微控制器 |
6 | 功率輸出級 |
7 | 振蕩器/解調器 |
8 | 電壓輸出 |
9 | 輸出驅動器 |
10 | 比例閥 |
11 | 閥門的位置傳感器 |
12a | 泵的斜盤傾角傳感器 |
13a | 壓力傳感器（油路開路） |
13b | 壓力傳感器（油路閉路） |
VT-VPCD-1-1X/V0/1-0-1 for axial piston pump A2V…EO4 (housing pump) with swivel angle sensor MCP-40/4742
VT-VPCD-1-1X/V0/1-0-1 用于具有 AWX F004 D01 斜盤傾角傳感器的 A4VS...HS4 軸向柱塞泵
1 | 供電設備 |
2a | 串行接口 |
2b | PROFIBUS 接口，可選 |
2c | CAN 總線接口，可選 |
2d | 局部總線 |
3 | 電壓或電流輸入 |
4 | 電平轉換器 |
5 | 微控制器 |
6 | 功率輸出級 |
7 | 振蕩器/解調器 |
8 | 電壓輸出 |
9 | 輸出驅動器 |
10 | 比例閥 |
11 | 閥門的位置傳感器 |
12a | 泵的斜盤傾角傳感器 |
13a | 壓力傳感器（油路開路） |
13b | 壓力傳感器（油路閉路） |
VT-VPCD-1-1X/V100/1-0-1 for axial piston pump A2V…EO4 (installation pump) with swivel angle sensor DK 100
1 | 供電設備 |
2a | 串行接口 |
2b | 局部總線 |
3 | 電壓或電流輸入 |
4 | 電平轉換器 |
5 | 微控制器 |
6 | 功率輸出級 |
7 | 振蕩器/解調器 |
8 | 電壓輸出 |
9 | 輸出驅動器 |
10 | 比例閥 |
11 | 閥門的位置傳感器 |
12c | 泵的斜盤傾角傳感器 |
13a | 壓力傳感器（油路開路） |
13b | 壓力傳感器（油路閉路）
|
電氣連接
多點插頭的插腳分配
VT-VPCD-1-1X/V0/1-0-1，用于具有 AWX F004 D01 斜盤傾角傳感器的 A4VS...HS4 軸向柱塞泵
行 d | 行 b | |||||
插腳 | 信號 | 說明 | 插腳 | 信號 | 說明 | |
2 | DI1 | 二進制控制值啟用 1 | 2 | AI3+ | 從泵轉角控制值（從泵操作時） | |
4 | DI2 | 二進制控制值啟用 2 | 4 | AI3- | 從泵轉角控制值，參考 | |
6 | DI3 | 二進制控制值啟用 4 | 6 | AI2+ | 壓力反饋 pA，（I 或 U） | |
8 | DI4 | 二進制控制值啟用 8 | 8 | AI2- | 壓力反饋 pA，參考 | |
10 | DI5 | 從泵模式 | 10 | n. c. | 未分配 | |
12 | DI6 | 控制值有效 | 12 | n. c. | 未分配 | |
14 | n. c. | 未分配 | 14 | AI4+ | 轉角控制值 | |
16 | n. c. | 未分配 | 16 | AI4- | 轉角控制值，參考 | |
18 | DI9 | 啟用 | 18 | AI5+ | 壓力給定 | |
20 | DO1 | 擺動角控制啟用 | 20 | AI5- | 壓力給定，參考 | |
22 | OK | 正常輸出 | 22 | AI6+ | 壓力反饋 pB，（I 或 U） | |
24 | Data+ | 局部總線 | 24 | AI6- | 壓力反饋 pB，參考 | |
26 | DO2 | 壓力控制啟用 | 26 | AO3 | 測試輸出（測量插口 X1） | |
28 | Data- | 局部總線 | 28 | AGND | 模擬接地 | |
30 | AO1 | 帶 OBE 的閥門的控制 | 30 | REF- | -10 V | |
32 | AO2 | 主/從泵操作所生成的轉角控制值 | 32 | REF+ | +10 V | |
行 z | 行 f | |||||
插腳 | 信號 | 說明 | 插腳 | 信號 | 說明 | |
2 | MA+ | 線圈 A+ | 2 | DO7 | 矩形信號 32 Hz | |
4 | MA- | 線圈 A- | 4 | n. c. | 未分配 | |
6 | MB+ | 線圈 B+ | 6 | n. c. | 未分配 | |
8 | MB- | 線圈 B- | 8 | AI7+ | 功率控制值 | |
10 | 屏蔽 | 屏蔽 | 10 | AI7- | 功率控制值，參考 | |
12 | L1O- | 閥的位置傳感器，進給 -，插腳 2 | 12 | n. c. | 未分配 | |
14 | L1I- | 閥的位置傳感器，理論值 –，插腳 4 | 14 | n. c. | 未分配 | |
16 | L1I+ | 閥的位置傳感器，理論值 +，插腳 3 | 16 | n. c. | 未分配 | |
18 | L1O+ | 閥的位置傳感器，進給 +，插腳 1 | 18 | n. c. | 未分配 | |
20 | 系統接地 | 系統接地 | 20 | L2O- | 泵的斜盤傾角傳感器，進給 –，插腳 2 | |
22 | DO3 | 功率限制起作用 | 22 | L2I- | 泵的斜盤傾角傳感器，理論值 –，插腳 4 | |
24 | DO4 | 從泵模式處于活動狀態 | 24 | L2I+ | 泵的斜盤傾角傳感器，理論值 +，插腳 3 | |
26 | DO5 | |α控制 – α實際| < 窗口 | 26 | L2O+ | 泵的斜盤傾角傳感器，進給 +，插腳 1 | |
28 | DO6 | |p控制 – p實際| < 窗口 | 28 | CAN 接地 | CAN 總線參考 | |
30 | UB | 工作電壓 | 30 | CAN L | CAN 總線輸入/輸出 | |
32 | L0 | 接地 0 V | 32 | CAN H | CAN 總線輸入/輸出 | |
多點插頭的插腳分配
VT-VPCD-1-1X/V0/1-0-1，用于具有 MCP-40/4742 斜盤傾角傳感器的 A2V…EO4 軸向柱塞泵（泵殼體）
行 d | 行 b | |||||
插腳 | 信號 | 說明 | 插腳 | 信號 | 說明 | |
2 | DI1 | 二進制控制值啟用 1 | 2 | AI3+ | 從泵轉角控制值（從泵操作時） | |
4 | DI2 | 二進制控制值啟用 2 | 4 | AI3- | 從泵轉角控制值，參考 | |
6 | DI3 | 二進制控制值啟用 4 | 6 | AI2+ | 壓力反饋 pA，（I 或 U） | |
8 | DI4 | 二進制控制值啟用 8 | 8 | AI2- | 壓力反饋 pA，參考 | |
10 | DI5 | 從泵模式處于活動狀態 | 10 | AI1+ | 泵的斜盤傾角傳感器，插腳 2 | |
12 | DI6 | 控制值有效 | 12 | AI1- | 泵的斜盤傾角傳感器，插腳 5 | |
14 | n. c. | 未分配 | 14 | AI4+ | 轉角控制值 | |
16 | n. c. | 未分配 | 16 | AI4- | 轉角控制值，參考 | |
18 | DI9 | 啟用 | 18 | AI5+ | 壓力給定 | |
20 | DO1 | 擺動角控制啟用 | 20 | AI5- | 壓力給定，參考 | |
22 | OK | 正常輸出 | 22 | AI6+ | 壓力反饋 pB，（I 或 U） | |
24 | Data+ | 局部總線 | 24 | AI6- | 壓力反饋 pB，參考 | |
26 | DO2 | 壓力控制啟用 | 26 | AO3 | 測試輸出（測量插口 X1） | |
28 | Data- | 局部總線 | 28 | AGND | 模擬接地/泵的斜盤傾角傳感器，插腳 5 | |
30 | AO1 | 帶 OBE 的閥門的控制 | 30 | REF- | -10 V | |
32 | AO2 | 主/從泵操作所生成的轉角控制值 | 32 | REF+ | +10 V/泵的斜盤傾角傳感器，插腳 4 | |
行 z | 行 f | |||||
插腳 | 信號 | 說明 | 插腳 | 信號 | 說明 | |
2 | MA+ | 線圈 A+ | 2 | DO7 | 矩形信號 32 Hz | |
4 | MA- | 線圈 A- | 4 | n. c. | 未分配 | |
6 | MB+ | 線圈 B+ | 6 | n. c. | 未分配 | |
8 | MB- | 線圈 B- | 8 | AI7+ | 功率控制值 | |
10 | 屏蔽 | 屏蔽 | 10 | AI7- | 功率控制值，參考 | |
12 | L1O- | 閥的位置傳感器，進給 -，插腳 2 | 12 | n. c. | 未分配 | |
14 | L1I- | 閥的位置傳感器，理論值 –，插腳 4 | 14 | n. c. | 未分配 | |
16 | L1I+ | 閥的位置傳感器，理論值 +，插腳 3 | 16 | n. c. | 未分配 | |
18 | L1O+ | 閥的位置傳感器，進給 +，插腳 1 | 18 | n. c. | 未分配 | |
20 | 系統接地 | 系統接地 | 20 | n. c. | 未分配 | |
22 | DO3 | 功率限制起作用 | 22 | n. c. | 未分配 | |
24 | DO4 | 從泵模式處于活動狀態 | 24 | n. c. | 未分配 | |
26 | DO5 | |α控制 – α實際| < 窗口 | 26 | n. c. | 未分配 | |
28 | DO6 | |p控制 – p實際| < 窗口 | 28 | CAN 接地 | CAN 總線參考 | |
30 | UB | 工作電壓 | 30 | CAN L | CAN 總線輸入/輸出 | |
32 | L0 | 接地 0 V | 32 | CAN H | CAN 總線輸入/輸出 | |
多點插頭的插腳分配
VT-VPCD-1-1X/V100/1-0-1，用于具有 DK 100 斜盤傾角傳感器的 A2V…EO4 軸向柱塞泵（安裝泵）
行 d | 行 b | |||||
插腳 | 信號 | 說明 | 插腳 | 信號 | 說明 | |
2 | DI1 | 二進制控制值啟用 1 | 2 | AI3+ | 從泵轉角控制值（從泵操作時） | |
4 | DI2 | 二進制控制值啟用 2 | 4 | AI3- | 從泵轉角控制值，參考 | |
6 | DI3 | 二進制控制值啟用 4 | 6 | n. c. | 未分配 | |
8 | DI4 | 二進制控制值啟用 8 | 8 | n. c. | 未分配 | |
10 | DI5 | 從泵模式處于活動狀態 | 10 | n. c. | 未分配 | |
12 | DI6 | 控制值有效 | 12 | n. c. | 未分配 | |
14 | n. c. | 未分配 | 14 | AI4+ | 轉角控制值 | |
16 | n. c. | 未分配 | 16 | AI4- | 轉角控制值，參考 | |
18 | DI9 | 啟用 | 18 | AI5+ | 壓力給定 | |
20 | DO1 | 擺動角控制啟用 | 20 | AI5- | 壓力給定，參考 | |
22 | OK | 正常輸出 | 22 | AI6+ | 壓力反饋 pB，（I 或 U） | |
24 | Data+ | 局部總線 | 24 | AI6- | 壓力反饋 pB，參考 | |
26 | DO2 | 壓力控制啟用 | 26 | AO3 | 測試輸出（測量插口 X1） | |
28 | Data- | 局部總線 | 28 | AGND | 模擬接地 | |
30 | AO1 | 帶 OBE 的閥門的控制 | 30 | REF- | -10 V | |
32 | AO2 | 主/從泵操作所生成的轉角控制值 | 32 | REF+ | +10 V | |
行 z | 行 f | |||||
插腳 | 信號 | 說明 | 插腳 | 信號 | 說明 | |
2 | MA+ | 線圈 A+ | 2 | DO7 | 矩形信號 32 Hz | |
4 | MA- | 線圈 A- | 4 | n. c. | 未分配 | |
6 | MB+ | 線圈 B+ | 6 | n. c. | 未分配 | |
8 | MB- | 線圈 B- | 8 | AI7+ | 功率控制值 | |
10 | 屏蔽 | 屏蔽 | 10 | AI7- | 功率控制值，參考 | |
12 | L1O- | 閥的位置傳感器，進給 -，插腳 2 | 12 | n. c. | 未分配 | |
14 | L1I- | 閥的位置傳感器，理論值 –，插腳 4 | 14 | n. c. | 未分配 | |
16 | L1I+ | 閥的位置傳感器，理論值 +，插腳 3 | 16 | n. c. | 未分配 | |
18 | L1O+ | 閥的位置傳感器，進給 +，插腳 1 | 18 | n. c. | 未分配 | |
20 | 系統接地 | 系統接地 | 20 | L2O- | 泵的斜盤傾角傳感器，理論值 –，插腳 4 | |
22 | DO3 | 功率限制起作用 | 22 | L2I- | 泵的斜盤傾角傳感器，理論值 +，插腳 3 | |
24 | DO4 | 從泵模式處于活動狀態 | 24 | L2I+ | 泵的斜盤傾角傳感器，進給 –，插腳 2 | |
26 | DO5 | |α控制 – α實際| < 窗口 | 26 | L2O+ | 泵的斜盤傾角傳感器，進給 +，插腳 1 | |
28 | DO6 | |p控制 – p實際| < 窗口 | 28 | n. c. | 未分配 | |
30 | UB | 工作電壓 | 30 | n. c. | 未分配 | |
32 | L0 | 接地 0 V | 32 | n. c. | 未分配 | |
Pin assignment of the RS 232 socket
PROFIBUS 型插口的插腳分配
尺寸
Dimensions in mm
Dimensions in mm
