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力士樂 數字軸控制 VT-HNC100...3X
數字軸控制
VT-HNC100...3X
- 組件系列 3X
- 用于調節 1 至 4 個軸
特征
- 用于調節 1 至 4 個軸
- NC 編程
- WinPed 7 運行軟件
沒有發行 Windows 10 版本！ - CE 一致性認證，符合電磁兼容性指令 2004/108/EC
- 可任意配置的調節器類型
? 位置調節
? 力調節
? 壓力調節
? 分離位置/力調節或位置/力調節
? 速度調節
? 根據行程制動
? 同步（主/從或平均值原則） - 總線連接（Sercos、PROFINET RT、EtherNet/IP）
- 實際值感測
? 位置編碼器： 增量式
? 位置編碼器： 式 (SSI)
? 模擬式 0 至 ±10 V 和 0(4) 至 20 mA - 調節值輸出端：電壓或電流
- 維修接口：RS232、可選 TCP/IP
產品說明
可擴展硬件和軟件（可擴展、遠程、耐用）
HNC100 是力士樂的“”系列（在液壓驅動控制方面）。得益于其*的接口種類和免費的可編程性，它可以滿足各種要求，且可以輕松靈活地集成到任何控制架構中。
一致的簡單 應用。
力士樂是液壓系統專家 - 從開環和閉環控制技術到驅動技術。我們為您提供方便快捷的專業技術。WinPed7 為解決方案。該軟件工具可確保實現功能強大的工程化，輕松快速地執行您的應用。
打開任何解決方案
有關液壓驅動器的控制解決方案，力士樂還一直專注于開放接口和編程標準。運動控制支持所有常用的現場總線和以太網協議，可適應各種自動化環境。
液壓控制器：
力士樂收集了液壓系統與運動控制技術交互的*知識。基于此類知識，液壓和混合動力驅動器的控制策略已優化，并會在即時可用的軟件中表示出來。
類型代碼
01
02
03
04
05
06
07
VT-HNC100
–
–
3X
/
–
–
/
01
VT-HNC100
串行設備
02
用于 1 個軸的緊湊型號
C
用于 1 個液的型號
1
用于 2 個液的型號
2
用于 3 個液的型號
3
用于 4 個液的型號
4
03
組件系列 30 ... 39（30 ... 39：技術數據和插腳分配不變）
3X
總線連接
2)
04
PROFIBUS DP
P
CANopen
C
PROFINET RT（不與緊湊型號連接）
N
EtherNet/IP（不與緊湊型號連接）
E
位置傳感器
05
Incremental/SSI（不與緊湊型號連接）
I
SSI（不與緊湊型號連接）
S
06
未裝配
00
TCP/IP
1)
E0
選件
07
未同步
G00
同步 2-軸型號
G02
同步 3-軸型號
G03
同步 4-軸型號
G04
1) 只有在“PROFIBUS DP”需要以太網服務接口時才可“E0” 2) 不帶總線連接的型號不可用。 技術數據
一般信息
型號
VT-HNC100-C-3X VT-HNC100-1-3X VT-HNC100-2-3X VT-HNC100-3-3X VT-HNC100-4-3X 組件系列
3X 電源
型號
VT-HNC100-C-3X VT-HNC100-1-3X VT-HNC100-2-3X VT-HNC100-3-3X VT-HNC100-4-3X 工作電壓 1)
UB
18 至 30 VDC，剩余紋波 < 1.5 V 24 VDC 時的電流消耗
I
大約 500 mA 1 至 4 A（取決于 HNC 型號以及提供的組件） 1) 如果 24 V 編碼器電源是直接通過 VT-HNC100...3X 提供的（電源電壓為環式），則必須遵守編碼器技術說明。 模擬輸入 (AI)
型號
VT-HNC100-C-3X 電壓輸入（AGND 的參考 - 模擬接地）
通道號
1 輸入電壓
UE
+12 V（大）至 -12 V（可測量范圍為 +10 V 至 -10 V） 輸入電阻
RE
200 kΩ ± 5 % 分辨率
5 mV 非線性
%
< 0.2 大校準公差 1)
40 mV（具有出廠設置） 電流輸入
通道號
2 輸入電流
IE
4 mA 至 20 mA 輸入電阻
RE
20 °C 時為 225 Ω（測量電阻為 100 Ω） 泄漏電流
IV
0.1 至 0.4 %，在插腳 2 或插腳 3 之間為 100 Ω 時（Cin1+ 或 Cin2+）和“AGND” 分辨率
5 μA 模擬傳感器的經由 VT-HNC100-C-3X 的電源
X2A 處的 UB，插腳 7 (+24 Vsens) 1) 如果出廠設置不充分，則可通過軟件以系統特定的方式在現場校準測量技術。 每個軸電子元件的模擬輸入 (AI)
型號
VT-HNC100-1-3X VT-HNC100-2-3X VT-HNC100-3-3X VT-HNC100-4-3X 電壓輸入（差分輸入）
通道號
2 輸入電壓
UE
+12 V（大）至 -12 V（可測量范圍為 +10 V 至 -10 V） 輸入電阻
RE
200 kΩ ± 5 % 分辨率
5 mV 非線性
%
< 0.2 大校準公差 1)
40 mV（具有出廠設置） 電流輸入
通道號
2 輸入電流
IE
4 mA 至 20 mA 輸入電阻
RE
20 °C 時為 350 Ω（測量電阻為 100 Ω） 泄漏電流
IV
0.1 至 0.4 % 分辨率
5 μA 模擬傳感器的經由 VT-HNC100…3X 的電源
U
X2A1 到 X2A4 之間的 UB，插腳 14 (+24 Vsens) 1) 如果出廠設置不充分，則可通過軟件以系統特定的方式在現場校準測量技術。 數字輸入 (DI)
型號
VT-HNC100-C-3X VT-HNC100-1-3X VT-HNC100-2-3X VT-HNC100-3-3X VT-HNC100-4-3X 轉換輸入 (DI)
數量
4 11 邏輯電平
邏輯 0（低）≤ 5 V；邏輯 1（高）≥ 10 V 到 UB，UB = 24 V 時 Ie = 20 mA 連接
軟導線可達到 1.5 mm2 所有信號的參考電位
DGND 模擬輸出 (AO)
型號
VT-HNC100-C-3X 電壓輸出
通道號
2 標準化的輸出電壓
Unorm
-10 V 至 +10 V（大 -10.7 V 至 +10.7 V） 大輸出電流
Imax
± 10 mA 小負載
Rmin
kΩ
1 分辨率
1.25 mV 非線性
在 –9.5 V 至 +9.5 V 的范圍內
%
< 0.1 在 –10 V 至 –9.5 V 以及 +9.5 V 至 +10 V 的范圍內
%
< 0.2 每個軸電子元件的模擬輸出 (AO)
型號
VT-HNC100-1-3X VT-HNC100-2-3X VT-HNC100-3-3X VT-HNC100-4-3X 每個軸電子元件的模擬輸出（AO：1） 1)
2 非線性
在 –9.5 V 至 +9.5 V 的范圍內
%
< 0.1 在 –10 V 至 –9.5 V 以及 +9.5 V 至 +10 V 的范圍內
%
< 0.2 電壓輸出
標準化的輸出電壓
Unorm
-10 V 至 +10 V（大 -10.7 V 至 +10.7 V） 大輸出電流
Imax
± 10 mA 小負載
Rmin
kΩ
1 剩余紋波
±60 mV（無噪音） 分辨率
1.25 mV 電流輸出
標準化的輸出電流
Inorm
4 mA 至 20 mA 大負載
Rmax
Ω
500 分辨率
0.625 μA 1) 可配置為電流或電壓輸出。軸電子元件槽 1 和軸電子元件槽 2 有 Vout1 和 Vout2 兩種電壓輸出。軸電子元件槽 3 和軸電子元件槽 4 有 Vout1 一種電壓輸出。 數字輸出 (DO)
型號
VT-HNC100-C-3X VT-HNC100-1-3X VT-HNC100-2-3X VT-HNC100-3-3X VT-HNC100-4-3X 轉換輸出 (DO)
數量
2 11 邏輯電平
邏輯 0（低）≤ 2 V；邏輯 1（高）≤ UB；I大 = 20 mA，大負載能力 C = 0.047 μF 連接
軟導線可達到 1.5 mm2 所有信號的參考電位
DGND 數字位置傳感器（編碼器）：
型號
VT-HNC100-C-3X SSI 傳感器 1)
編碼
灰色代碼 數據寬度
大可調節到 28 位 線路接收器/驅動器
RS485 經由 VT-HNC100-C-3X 的電源
U
UB 所有信號的參考電位
EGND 1) 應使用帶時鐘同步的 SSI 傳感器，以獲取更高的控制質量 每個軸電子元件的數字位置傳感器（編碼器）
型號
VT-HNC100-1-3X VT-HNC100-2-3X VT-HNC100-3-3X VT-HNC100-4-3X 帶 TTL 輸出的增量傳感器
輸入電壓
邏輯 0
0 至 1 V 邏輯 1
2.8 至 5.5 V 輸入電流
邏輯 0
-0.8 mA（使用 0 V） 邏輯 1
0.8 mA（使用 5 V） 頻率，大值，與 Ua1 相關
fmax
kHz
250 增量傳感器的經由 VT-HNC100…3X 的電源
U
5.25 V ±1 %，X8M1 到 X8M4 的所有軸大總電流為 400 mA，插腳 12 (+5 Venc) SSI 傳感器 1)
編碼
灰色代碼 數據寬度
大可調節到 28 位 線路接收器/驅動器
RS485 SSI 傳感器的經由 VT-HNC100…3X 的電源
U
X8M1 到 X8M4 之間的 UB，插腳 14 (+24 Venc) 所有信號的參考電位
EGND 1) 應使用帶時鐘同步的 SSI 傳感器，以獲取更高的控制質量 其他信息
型號
VT-HNC100-C-3X VT-HNC100-1-3X VT-HNC100-2-3X VT-HNC100-3-3X VT-HNC100-4-3X 處理器
32 位功率 PC WIN-PED 6、WIN-PED7 的接口
RS232 總線接口
PROFIBUS DP（大為 12 MBaud，符合 IEC 61158），CANopen RS232，可選 TCP/IP PROFIBUS DP（大為 12 MBaud，符合 IEC 61158）、CANopen、PROFINET RT、以太網/IP 安裝
符合 EN 60715 的禮帽式導軌 TH 35-7.5 或 TH 35-15 允許的工作溫度范圍
ϑ
°C
?0 … +50 存儲溫度范圍
ϑ
°C
-20 … +70 防護等級符合 EN 60529:1991
IP 20 尺寸
m
g
440 585 690 850 960 m
223 g 1) CE 符合性
參閱特點 1) 使用以太網，此外 PROFINET RT，以太網/IP
型號
VT-HNC100-1-3X VT-HNC100-2-3X VT-HNC100-3-3X VT-HNC100-4-3X 小周期時間
ms
2 大循環 I/O 數據的大小
992 字節（每個方向大為 496 字節） 傳輸率
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電氣連接
System overview (example)
System overview, interfaces (example)
1
差動液壓缸
2
集成位置測量系統
3
帶集成控制電子元件的比例伺服閥
4
VT-HNC100-1-3X/N...
5
連接電纜
6
壓力傳感器
7
疊加式截止閥（帶連接器切換放大器）
尺寸
Dimensions in mm
1 | 符合 EN 60715 的禮帽式導軌 TH 35-7.5 或 TH 35-15 的安裝 |
Dimensions in mm
1 | 符合 EN 60715 的禮帽式導軌 TH 35-7.5 或 TH 35-15 的安裝
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