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力士樂 sercos 液數(shù)字驅(qū)動控制器 VT-HNC100...
用于帶 sercos 接口的液的數(shù)字驅(qū)動控制器
VT-HNC100.../S-3X
- 組件系列 3X
- 用于 1 個軸
特征
- VT-HNC100...3X/S 數(shù)字驅(qū)動控制器符合液壓線性驅(qū)動器閉環(huán)控制的具體要求。
- 它被設(shè)計用來在重工業(yè)環(huán)境中使用，例如抗擾、抗機(jī)械振動、抗沖擊以及耐候性。
類型代碼
01
02
03
04
05
06
07
VT-HNC100
–
–
3X
/
S
–
–
/
01
串行設(shè)備
VT-HNC100
用于液的型號
02
Compact
C
標(biāo)準(zhǔn)
1
03
組件系列 30 ... 39（30 ... 39：技術(shù)數(shù)據(jù)和插腳分配不變）
3X
總線連接
04
sercos II/sercos III
1)
S
位置傳感器
05
增量/EnDat 2.2/SSI（標(biāo)準(zhǔn)）
2)
I
EnDat 2.2/SSI（僅與緊湊型號連接）
2)
S
06
sercos II（僅與緊湊型號連接）
00
sercos III（僅與標(biāo)準(zhǔn)型號連接）
30
07
選件
E
無
000
1) 以太網(wǎng)服務(wù)接口僅與 sercos III 有關(guān) 2) 可通過 IndraWorks PC 程序進(jìn)行選擇
技術(shù)數(shù)據(jù)
一般信息
組件系列
3X 模擬輸入 (AI)
電壓輸入（AGND 的參考 - 模擬接地）
通道號
1 輸入電壓
UE
+12 V（大）至 -12 V（可測量范圍為 +10 V 至 -10 V） 輸入電阻
RE
200 kΩ ± 5 % 分辨率
5 mV 非線性
%
< 0.2 大校準(zhǔn)公差 1)
40 mV（具有出廠設(shè)置） 電流輸入
通道號
2 輸入電流
IE
4 mA 至 20 mA 泄漏電流
Iv
0.1 至 0.4 %，在插腳 2 或插腳 3 之間為 100 Ω 時（Cin1+ 或 Cin2+）和“AGND” 分辨率
5 μA 模擬傳感器的經(jīng)由 VT-HNC100-C-3X/S 的電源
U, I
UB，大 100 mA（位于 X2A），插腳 7 (+24 Vsens) 1) 如果出廠設(shè)置不充分，則可通過軟件以系統(tǒng)特定的方式在現(xiàn)場校準(zhǔn)測量技術(shù)。 數(shù)字輸入 (DI)
轉(zhuǎn)換輸入 (DI)
數(shù)量
4 邏輯電平
邏輯 0（低）≤ 5 V；邏輯 1（高）≥ 10 V 到 UB，UB = 24 V 時 Ie = 20 mA 連接
軟導(dǎo)線可達(dá)到 1.5 mm2 所有信號的參考電位
DGND 數(shù)字輸出 (DO)
轉(zhuǎn)換輸出 (DO)
數(shù)量
2 邏輯電平
邏輯 0（低）≤ 2 V；邏輯 1（高）≤ UB；I大 = 20 mA，大負(fù)載能力 C = 0.047 μF 連接
軟導(dǎo)線可達(dá)到 1.5 mm2 所有信號的參考電位
DGND 數(shù)字位置傳感器（編碼器）：
SSI 傳感器 1)
編碼
灰色代碼/二進(jìn)制代碼 數(shù)據(jù)寬度
可調(diào)節(jié)范圍是 12 至 28 位 線路接收器/驅(qū)動器
RS485 經(jīng)由 VT-HNC100-C-3X/S 的電源
U, I
UB，大 200 mA（位于 X8M），插腳 7 (+24 Venc) 位置傳感器，EnDat 2.2
接口（時鐘和數(shù)據(jù)）
RS485 經(jīng)由 VT-HNC100-C-3X/S 的電源
U, I
5.25 V ±1 %、大 400 mA（位于 X8M）、插腳 6 (+5 Venc) 3.6 到 5.25 V 必須應(yīng)用于編碼器。 分辨率
小為 10 nm 或更高 所有信號的參考電位
EGND 1) 應(yīng)使用帶時鐘同步的 SSI 傳感器，以獲取更高的控制質(zhì)量 其他信息
處理器
32 位功率 PC 總線接口
sercos II 安裝
符合 EN 60715 的禮帽式導(dǎo)軌 TH 35-7.5 或 TH 35-15 允許的工作溫度范圍
ϑ
°C
?0 … +50 存儲溫度范圍
ϑ
°C
-20 … +70 防護(hù)等級符合 EN 60529:1991
Uref
IP 20 尺寸
m
g
440 CE 符合性
參閱特點 一般信息
組件系列
3X 電源
工作電壓 1)
UB
18 至 30 VDC 24 VDC 時的電流消耗
CPU 卡大約為 200 mA
每軸大約為 100 mA（觀察連接的傳感器/執(zhí)行機(jī)構(gòu)的附加電流消耗）1) 如果 24 V 編碼器電源是直接通過 VT-HNC100-1-3X/S 提供的（電源電壓為環(huán)式），則必須遵守編碼器技術(shù)說明。 每個軸電子元件的模擬輸入 (AI)
電壓輸入（差分輸入）
通道號
2 輸入電壓
UE
+12 V（大）至 -12 V（可測量范圍為 +10 V 至 -10 V） 輸入電阻
Re
200 kΩ ± 5 % 分辨率
5 mV 非線性
%
< 0.2 大校準(zhǔn)公差 1)
40 mV（具有出廠設(shè)置） 電流輸入
通道號
2 輸入電流
Ie
4 mA 至 20 mA 泄漏電流
Iv
0.1 至 0.4 % 分辨率
5 μA 模擬傳感器的經(jīng)由 VT-HNC100-1-3X/S 的電源
U, I
UB，X2A 處的大電流 200 mA，插腳 14 (+24 Vsens) 1) 如果出廠設(shè)置不充分，則可通過軟件以系統(tǒng)特定的方式在現(xiàn)場校準(zhǔn)測量技術(shù)。 數(shù)字式輸入
每個軸電子元件的轉(zhuǎn)換輸入 (DI)（可通過軟件調(diào)節(jié)）
數(shù)量
11 轉(zhuǎn)換輸入 (DI)
邏輯電平
邏輯 0（低）≤ 5 V；邏輯 1（高）≥ 10 V 到 UB，UB = 24 V 時 Ie = 20 mA 連接
軟導(dǎo)線可達(dá)到 1.5 mm2 所有信號的參考電位
DGND 每個軸電子元件的模擬輸出 (AO)
非線性
在 –9.5 V 至 +9.5 V 的范圍內(nèi)
%
< 0.1 在 –10 V 至 –9.5 V 以及 +9.5 V 至 +10 V 的范圍內(nèi)
%
< 0.2 電壓輸出
標(biāo)準(zhǔn)化的輸出電壓
Unorm
-10 V 至 +10 V（大 -10.7 V 至 +10.7 V） 大輸出電流
Imax
± 10 mA 小負(fù)載
Rmin
kΩ
1 剩余紋波
±60 mV（無噪音） 分辨率
1.25 mV 電流輸出
標(biāo)準(zhǔn)化的輸出電流
Inorm
4 mA 至 20 mA 大負(fù)載
Rmax
Ω
500 分辨率
0.625 μA 數(shù)字輸出
每個軸電子元件的轉(zhuǎn)換輸出 (DO)（可通過軟件調(diào)節(jié)）
數(shù)量
11 轉(zhuǎn)換輸出 (DO)
邏輯電平
邏輯 0（低）≤ 2 V；邏輯 1（高）≤ UB；I大 = 20 mA，大負(fù)載能力 C = 0.047 μF 連接
軟導(dǎo)線可達(dá)到 1.5 mm2 所有信號的參考電位
DGND 每個軸電子元件的數(shù)字位置傳感器（編碼器）
帶 TTL 輸出的增量位置傳感器
輸入電壓
邏輯 0
0 至 1 V 邏輯 1
2.8 至 5.5 V 輸入電流
邏輯 0
-0.8 mA（使用 0 V） 邏輯 1
0.8 mA（使用 5 V） 頻率，大值，與 Ua1 相關(guān)
fmax
kHz
250 經(jīng)由 VT-HNC100…3X/S 的電源
U, I
5.25 V ±1 %，X8M1 處大電流 400 mA，插腳 12 (+5 Venc) SSI 傳感器
編碼 1)
灰色代碼/二進(jìn)制代碼 數(shù)據(jù)寬度 1)
可調(diào)節(jié)范圍是 12 至 28 位 線路接收器/驅(qū)動器 1)
RS485 接口（時鐘和數(shù)據(jù)）
RS485 經(jīng)由 VT-HNC100…3X/S 的電源
U, I
5.25 V ±1 %、X8M1 處大電流 400 mA、插腳 12 (+5 Venc) 3.6 到 5.25 V 必須應(yīng)用于編碼器。 分辨率
小為 10 nm 或更高 模擬位置傳感器（編碼器）：
輸入電壓
UE
+12 V（大）至 -12 V（可測量范圍為 +10 V 至 -10 V） 輸入電阻
RE
mΩ
> 10 分辨率
mV
5 非線性
< 0.2 % 大校準(zhǔn)公差 2)
大為 40 mV（具有出廠設(shè)置） 經(jīng)由 VT-HNC100…3X/S 的電源
U, I
+10 V ±25 mV，X8M1 處大電流 20 mA，插腳 13 (+10 Vref) 所有信號的參考電位
EGND 1) 應(yīng)使用帶時鐘同步的 SSI 傳感器，以獲取更高的控制質(zhì)量 2) 如果出廠設(shè)置不充分，則可通過軟件以系統(tǒng)特定的方式在現(xiàn)場校準(zhǔn)測量技術(shù)。 其他信息
處理器
32 位功率 PC 總線接口
sercos III 安裝
符合 EN 60715 的禮帽式導(dǎo)軌 TH 35-7.5 或 TH 35-15 允許的工作溫度范圍
ϑ
°C
?0 … +50 存儲溫度范圍
ϑ
°C
-20 … +70 防護(hù)等級符合 EN 60529:1991
IP 20 尺寸
m
g
585 CE 符合性
參閱特點 模擬輸出 (AO)
電壓輸出
通道號
2 標(biāo)準(zhǔn)化的輸出電壓
Unorm
-10 V 至 +10 V（大 -10.7 V 至 +10.7 V） 大輸出電流
Imax
10 mA 小負(fù)載
Rmin
kΩ
1 分辨率
1.25 mV 非線性
在 –9.5 V 至 +9.5 V 的范圍內(nèi)
%
< 0.1 在 –10 V 至 –9.5 V 以及 +9.5 V 至 +10 V 的范圍內(nèi)
%
< 0.2 電源
工作電壓 1)
UB
18 至 30 VDC 24 VDC 時的電流消耗
大約 200 mA（觀察連接的傳感器/執(zhí)行機(jī)構(gòu)的附加電流消耗） 1) 如果 24 V 編碼器電源是直接通過 VT-HNC100...3X/S 提供的（電源電壓為環(huán)式），則必須遵守編碼器技術(shù)說明。 有關(guān)這些參數(shù)之外的應(yīng)用，請務(wù)必向我們咨詢！
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