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技術支持
Panasonic-松下電器-FP-XH系列運動型控制單元
更新時間：2021-06-11 點擊次數：1149次
可編程控制器（CPU單元）FP-XH系列運動型控制單元 晶體管輸出 AFPXHM4L16T
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創新 推進 變革
運動控制一體機。
運動型  |
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特點
高速
最高0.04μs的指令處理速度 |  |
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掃描周期※縮短(以40點機型對比以往產品) |  |
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容量3檔可切換設置 |  |
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運動型位置控制
插補控制
插補控制包括2 軸直線插補、2 軸圓弧插補、3 軸直線插補、3 軸螺旋插補。 |  |
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同步控制
同步控制具有以下功能。這些功能按順序執行，各功能的運算結果變為從站軸的動作。 |  |
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目標速度變更機能、移動量變更機能
位置控制過程中，目標速度及移動量都可以變更。可以根據設備的狀態對應調整。 |  |
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通用型位置控制
位置控制的種類 |  |
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其他功能 |  |
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擴展性
I/O點數最大452點
(通過擴展FP0以及使用功能擴充插件可達到。) |  |
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通信
通信端口 |  |
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對應Modbus※ |  |
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PLC鏈接(MEWNET) |  |
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編程軟件
以更專業的功能軟件FPWIN GR7為基礎架構，后續將不斷豐富更多功能，面向各行業應用擴展更專業的命令內容。
(通用型Ver.2.5以上對應，運動型Ver.2.7以上對應)
位置控制設定
通過位置控制數據※1及位置控制參數※2的設定，實現位置控制。 |  | ※1 位置控制數據是指移動量、目標速度、加減速時間、運行模式等個別位置控制動作的信息。
※2 位置控制參數是指JOG 運行及原點返回的運行條件、限位輸入邏輯、停止時的減速時間等。 |
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同步參數設置
根據用途選擇需要同步的軸及主動軸，并對選定的軸進行參數設定，實現同步控制。 |  |
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凸輪曲線※3設置
當選擇電子凸輪作為從動軸時，需要對其進行設定。 |  |
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 | | ※3 凸輪曲線是指以主站軸旋轉1 圈為動作基準，主站軸的各相位(旋轉角度)下從站軸的位移量，在配置畫面中進行設定。 |
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直接輸入/輸出功能
通過直接輸入輸出功能能夠實現不依賴掃描周期的高速應答處理。 |  |
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安全強化
增加字母數字32位密碼對應。安全性較之前得到了提高。 |  |
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