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松下交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的特性及應(yīng)用
更新時(shí)間：2016-01-06 點(diǎn)擊次數(shù)：1397次
松下交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的特性及應(yīng)用
產(chǎn)品特性：
①用于驅(qū)動(dòng)各類機(jī)械的進(jìn)給軸
②種類多樣（1.0kW~3.1kW帶制動(dòng)器等）
③配備增量式編碼器2500P/R，可選配對(duì)值編碼器131072P/R、旋轉(zhuǎn)變壓器
④標(biāo)準(zhǔn)配置為IP65
松下交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用：
①機(jī)床
②搬運(yùn)機(jī)械
③食品加工機(jī)械
④紡織機(jī)械
在位置控制方式下，松下交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收數(shù)控主機(jī)發(fā)出的位置指令信號(hào)脈沖／方向，送入脈沖列形態(tài)，經(jīng)電子齒輪分倍頻后，在偏差可逆計(jì)數(shù)器中與反饋脈沖信號(hào)比較后形成偏差信號(hào)。反饋脈沖是由光電編碼器檢測(cè)到電機(jī)實(shí)際所產(chǎn)生的脈沖數(shù)，經(jīng)四倍頻后產(chǎn)生的。位置偏差信號(hào)經(jīng)位置環(huán)的復(fù)合前饋控制器調(diào)節(jié)后，形成速度指令信號(hào)。速度指令信號(hào)與速度反饋信號(hào)與位置檢測(cè)裝置相同比較后的偏差信號(hào)經(jīng)速度環(huán)比例積分控制器調(diào)節(jié)后產(chǎn)生電流指令信號(hào)，在電流環(huán)中經(jīng)矢量變換后，由ＳＰＷＭ輸出轉(zhuǎn)矩電流，控制交流伺服電機(jī)的運(yùn)行。位置控制精度由光電編碼器每轉(zhuǎn)產(chǎn)生的脈沖數(shù)控制。它分增量式光電編碼器和式光電編碼器。增量式編碼器構(gòu)造簡(jiǎn)單，易于掌握，平均壽命長(zhǎng)，分辨率高，實(shí)際應(yīng)用較多。本系統(tǒng)采用的是增量式光電編碼器。式光電編碼器按二進(jìn)制編碼輸出，信號(hào)線多，由于精度取決于位數(shù)，所以高分辨率不易得到。但是這種編碼器即使不動(dòng)時(shí)也能輸出角度信息，主要用于全閉環(huán)數(shù)控機(jī)床中。
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